Уже много лет (даже страшно подумать сколько) юзаю Internet Download Manager (IDM). Естественно бесплатный от флибустьеров. Когда открывается видео на Ютубе, на его правом верхнем углу появляется плашечка, кликаешь и появляется выбор все разрешения, которые только есть для этого видоса. Сохраняет в мкв или мп4. Ещё качает видео с одноклассников, вк, Яндекса и по-моему вообще отовсюду. Рекомендую.