Обычно в таких легендах я предпочитаю выбирать неопровержимый факт, не рушащий всю легенду.
Люди появились, как орки в Варкрафте: просто пришли через портал из параллельной вселенной. А то, что эльфы с людьми похожи, так это случайность: люди и на обезьян, и на орков похожи своей гуманоидностью.
Что было до прихода людей и откуда они пришли? Ну так этого в твоём вопросе не было, пусть разработчики сами придумывают фанфики об истории до начала времён