Угры это не только венгры, но и ханты и манси. Это одна ветвь. Ну, и вспомните «великую» цитату из «О чем говорят мужчины», где понятно, что в украинском языке Венгрия будет «Угоршчина»

Венгр - дубликат слова угр, пришедший из польского языка (праслав. '*ǫgъrinъ' > польск. 'węgier' (ве(н)гер) и рус. 'угр'). А сами угры бывают либо обские (ханси и манси), либо дунайские (венгры).
Но это ещё ничего. Само венгерское самоназвание 'magyar' - это тоже самое, что мансийское 'маньси' и оба восходят к праугорскому '*mäńć-' - "человек"