Автор "Баки" имеет степень по кендо и боксу и даже служил в Силах Самообороны. Также он регулярно общается с мастерами других боевых стилей. Конечно, в манге есть утрированные моменты, но основа у них вполне реальная. Плюс Кэйсукэ Итагаки то и дело хвастается своим знанием анатомии.

Еще, говоря о реализме, мне вспоминается "Шамо", но он очень жесткий, имеет явно криминальный оттенок и обладает частично вымученно-переусложнённым сюжетом.