Побочки не исчезают после завершения главы, можно в любой момент выполнять. В финальной главе дадут возможность переключаться между Горо и Кирюхой, и можно будет спокойно добить всё оставшееся.
Ещё можно добить сюжетку, сохраниться, и с этого сохранения включить Premium Adventure, где можно добить всё, что не сделал.