Но у меня не добавляет таким способом, при перетаскивание закладки на панель, показывает символ недоступности данного действия.
Тебе вкладку надо перетаскивать, а не адресную строку
Если тащить вкладку, он просто открывает ее в новом окне. Я же тащу следуя инструкции поддержки firefox: