Выбор одного из многих gameObject, C#

Есть десять одинаковых сфер и кубов. Нужно чтобы каждая сфера нашла свободный куб и следовала за ним, или не следовала, если того требуют обстоятельства, но при этом всегда знала что именно вот этот куб тот самый, а не вон тот неотесанный куб соседки.

При всем при этом, кубы тоже должны знать какая именно сфера следует за ними, то есть они должны образовать пару.

Как это сделать? Как выбрать из кучи совершенно одинаковых объектов, один единственный и, возможно, обмениваться с ним параметрами?

Если кто-то натыкался на похожие решения, я бы не отказался от ссылочки, я даже не знаю как такой стремный запрос в гугле на инглише сформулировать.

Unity3D