Dualshock 4

Замена внутреннего скелета для геймпада первой ревизии

Нужно заменить внутренний скелет геймпада к которому крепятся кнопки L1/2, R1/2, плата и моторчики вибрации. Так вот сами моторчики, на сколько я понял, приклеены клеем. У кого был подобный опыт, как вы снимали эти моторчики? Можно даже скинуть ссылку на подробный гайд или видео, в гугле ничего внятного не нашел.