Судьба любого сериала без заранее написанного сценария - скатываться. Судьба практически любого писателя - скатываться (вспоминаем Лукьяненко, например). Не могу назвать ни одной музыкальной группы, у которой последний альбом был бы лучше, чем второй-третий.

R&M - лучшее, что случалось в жанре юмористической НФ, но скатывается он весьма стремительно. Впрочем, в 4 сезоне были неплохие моменты, так что есть шанс, что 5-й был просто ошибкой.