Здесь проблема в наследниках Заходера. Они владеют правами на имена из его перевода и не хотят давать их никому. Так бы использовали бы знакомые имена. Они в одно время и на имя Винни Пух пытались права заявить, но вроде его все таки сделали общедоступным.

Пятачок и Иа- это имена персонажей из русской АДАПТАЦИИ оригинального произведения, в котором они носят другие имена.