Я, конечно, сериал не смотрел, но в книгах Лютик вызывают в основном только уважение. Достаточно отрывка в конце рассказа "Немного жертвенности", чтобы понять, какой он человек.

Он сам Брокилоне напросился в поход с Геральтом, чтобы найти Цири, и не отступился с этого пути, когда у него несколько раз появлялась такая возможность, даже когда Геральт настаивал на этом, даже когда его ранили. Та же Йеннифер призналась ему в любви(как к человеку) и просила его залечь на дно, т.к боялась за его жизнь. 
Лютика уважают некоторые люди из высшего сословия, это ярко прослеживается, когда они попали к Виссегерду, там его приглашали в офицерский шатер пообедать вместе с офицерами, когда один из лордов узнал его. Лютик в книгах достойный человек, который вызывает уважение, хоть и не без своих недостатков