Лучшие сопартийцы по механике, которых я видела, - пешки из Догмы. Как пешки паркурят по местности - очень впечатляет. Причем интересно, что рядовые НПС (из квестов сопровождения) так не могут, потому что не герои.
Надеюсь, что схожее впечатление оставят палико из Монхана, когда он, наконец-то выйдет на ПК.
Ну а так я просто мало играю в партийные РПГ, поэтому могу перечислить только любимцов от Биоваров, что несколько бессмысленно и узко.

Так и выбрала бы - пару пешек-рабов (колдуна и танка), пару котанов поддержки (с умением говорить с животными), Врекса, Гарруса, Миранду и Джек.