однако именно этот выбор делает исследование этого мира настолько интересным. Потому что нет ничего недозволенного — вы можете залезть вообще на всё, что видите

Ох как же я не согласен. Всевозможные препятствия и ограничения на пути и создают интересную динамику исследования мира. BotW просто плюет на это и даёт возможность довольно скучным образом залезать куда угодно в обход чего угодно. И это при том, что в игре так много крутых механик на взаимодействие с окружающим миром. Можно срубить дерево через пропасть и сделать себе мост, можно запускать себя на воздух на камне, и т.д. и т.п. Но всё это низводится до одноразовых приколов благодаря гениальному решению дать игрокам больше свободы.