Почему рельеф геометрией и вмятины, а не текстурой?

Нет. Просто оптимизированная сетка с триангуляцией. Децимешн мастер не даст такого результата.

Десимейшен из браша ооочень плохо работает с совсем лоупольными модельками. Здесь больше похоже на работу Meshlab'a с дальнейшей обработкой руками.