Один «мозг» на целый рой: как устроен искусственный интеллект противников в ​Gears Tactics

Локусты умеют выполнять совместные комбинации, но зачастую даже не знают о существовании друг друга.

Автор блога AI and Games Томми Томпсон опубликовал текст, в котором разобрал особенности поведения противников в Gears Tactics. Разработчики придумали систему планирования, которая создаёт наборы действий для каждого противника и перемешивает их, чтобы добиться высокой концентрации событий и тактической ясности происходящего. Мы выбрали из текста главное.

На первый взгляд Gears Tactics выглядит как рескин X-COM: Enemy Unknown — персонажи ходят по очереди, а на каждое действие тратятся специальные очки. На самом деле геймплей X-COM плохо укладывается в рамки серии Gears, которая славится высоким темпом перестрелок. Чтобы воссоздать подобную динамику в тактической игре, разработчикам из Splash Damage пришлось пересмотреть некоторые классические тропы жанра.

Чтобы интенсивность боёв была высокой, противники должны координировать свои атаки. Это помогает сделать столкновения по-настоящему сложными. На самом деле процесс принятия решений для каждого архетипа врагов достаточно прост, но в игре есть отдельная система ИИ, синхронизирующая атаки локустов.

Часто команда игрока противостоит целой группе противников, каждый из которых перемещается по локации. Когда камера резко перемещается от одного юнита к другому, столкновение перестаёт восприниматься цельным — внимание игрока рассеивается, поэтому ему становится сложнее принимать комплексные решения, учитывающие множество факторов. Чтобы этого не происходило разработчики создали систему «Tactical Clarity», которая согласует действия противников и стремится избегать резких переходов камеры. Благодаря этому цельность восприятия не страдает.

Каждый юнит использует дерево поведения, чтобы решить, как потратить свои очки действия. Дерево поведения — это структура данных, которая позволяет обрабатывать решения, основываясь на контексте окружения. Для каждого типа юнитов существует своё дерево поведения, которое учитывает индивидуальные характеристики и возможности NPC.

У каждого локуста есть минимум две задачи:

На самом деле, локусты часто даже не знают о существовании своих товарищей — в этой функции просто нет нужды. Но они пристально следят за зоной перед собой или за конкретным героем (это поведение особенно свойственно для снайперов). Когда цель локуста определена, сообщение об этом попадает в тактический планировщик, который решает, в какой последовательности действия будут выполнены.

Gears Tactics использует систему планирования, чтобы определить глобальные цели противника. Также она нужна, чтобы выяснить порядок действий каждого отдельного локуста. В каждой перестрелке есть своя глобальная цель — это может быть захват точки, вытеснение героев из укрытий, поиск героев, которых можно быстро добить, и так далее.

Каждому отдельному юниту даётся своя задача, выполнение которой должно привести к достижению глобальной цели. К примеру, бумер должен обходить героев с фланга, а кантус ищет, на кого из союзников наложить бафф. Когда цель поставлена, NPC сами решают, каким способом её достичь.

Систему планирования в Gears Tactics можно представить в виде таймлайна, на котором расположены действия юнитов. К примеру, возьмём одного локуста: его задача — сменить укрытие, выстрелить в героя, а потом войти в режим наблюдения. Эти события размещаются на таймлайне именно в таком порядке, так как только в этой последовательности сохраняется логика.

Теперь представим, что есть второй локуст, у которого подобные цели. Игра стремится обеспечить тактическую ясность, поэтому набор действий второго локуста размещается не после первого, а перемешивается с ним — тогда оба юнита смогут действовать рядом друг с другом. Из-за этого камера не будет постоянно перескакивать между ними.

Но это создаёт проблему, которую разработчики прозвали «treat» — когда наборы действий разных юнитов конфликтуют друг с другом. К примеру, такое может произойти, если один локуст спрячется за конкретным укрытием, а второй попытается пробежать вдоль него.

Чтобы решить эту проблему, разработчики добавили систему «предварительного условия», которая проверяет возможность выполнения последовательности действий. В этой ситуации планировщик сделает так, чтобы второй локуст сначала пробежал вдоль стены, и лишь после этого первый юнит сможет спрятаться там. Такая последовательность не нарушает логику боевых столкновений.

Мы уже выяснили, что каждый юнит принимает решения независимо от остальных. Но подобный подход может привести к тому, что действия противников будут выглядеть разобщённо. Чтобы этого не допустить, планировщик делает две вещи:

Яркий пример события, которое создаёт иллюзию скоординированных действий — это приказы командира локустов. Часто в начале боя появляется лидер, который показывает остальным противникам главную цель. На самом деле всё это фикция, а за поведение юнитов отвечает планировщик, который ищет подходящую возможность и говорит лидеру отдать приказ остальным локустам. Выглядит так, словно в подразделениях противников есть иерархия, но за всё это отвечает планировщик.

Чтобы темп игры не страдал, планирование действий не должно занимать слишком много времени. Поэтому процесс создания плана и его исполнения переплетаются. К примеру, когда отряд локустов передвигается, планировщик всё ещё определяет порядок выполнения остальных действий. Система использует такие моменты простоя, чтобы сэкономить время на планирование.

Если же основной план прерывается, то система использует запасной. К примеру, если локуст собирался открыть огонь по героям, но его укрытие разрушили, то он постарается убежать в ближайшее безопасное место.

Основной противник в Gears Tactics — это не орды локустов, а незаметная система планирования, которая пристально следит за действиями игрока и стремится сделать так, чтобы он потерпел поражение. Одновременно с этим, для пользователя планировщик — это один из главных союзников, который стремится сделать боевое столкновение динамичным, зрелищным и интересным. Хоть за этим зачастую и стоит незначительный обман.

#опыт #геймдизайн #ии