Не совсем понимаю, какая там была преемственность? Они все достаточно разные по внешнему виду. Первая с круглым приводом, вторая вся прямоугольная с кучей острых углов, третья полностью округлая, четвертая - скошеный кирпичик. Можно увидеть разве что в PS2->PS4