Ну тут вещи немного разные. Контроллеры (геймпады) делались для игровой консоли, чтобы играть, и все. То что их продали в армию, и те присобачили их к подлодкам, уже другой вопрос. А тут ведётся именно разработка со стороны Microsoft для создания "оружия" именно для армии США. Не просто продажа техники, а полноценный контракт, сотрудничество.
Поэтому сотрудники и возмущаются.