Таки зачем пытаться поправить людей если ты точно не знаешь?!. Все верно у них написано воксели, тексели - единица текстуры наложенной на объект. Здесь текстур не используется вовсе.

Воксель - элемент трехмерного растра. То, что он рисуется полигональными кубиками, не мешает ему быть вокселем.
Точно так же пиксель может быть физической лампочкой, пятном на экране или точкой на газете.
Так что тут нет противоречий.

Другое дело, что тут есть элементы, рисуемые вне сетки вокселей рельефа