Я уверен, что Шепард не падал на планету. Первый аргумент упоминается, что его тело было бы просто уничтожено. Второй - диалог между Призраком и Мирандой, где по сути и говорится, что Миранда присмотрит за Шепардом. Т.е. легко предполагается, что она следила за Нормандией, и в момент атаки Коллекционеров была неподалёку. Недостаточно близко, чтобы быть замеченной, но достаточно, чтобы прилететь на место боя и выловить болтающееся рядом с обломками тело Шепарда.