Всё, на самом деле, очень просто:
 Если хочешь в реализм и чувствовать себя настоящим пелотом, то только руль.
 Если хочешь просто врум-врум, клевые тачки и сбивать столбы не останавливаясь - геймпад.
Если с последним все довольно просто - покупаешь какой тебе больше нравится и позволяет бюджет, то с первым еще проще - чем дороже, тем, как правило, больше наворотов и погружения (хотя есть исключения), но перед первой покупкой желательно полистать пару форумов, нагуглить ответы и прийти к единственному (почти) решению взять на авито g27.