После того, как отрисован основной кадр - становится легче, особенно если не часто меняешь положение всего торса. Ну, то есть если человек сидит на месте и только моргает/говорит ртом/слегка двигает руками, то такие изменения можно нарисовать довольно быстро. А если нужно повернуть персонажа полностью (даже чуть-чуть, а делать это нужно иначе он будет казаться очень статичным) - считайте это как +0.5 от отрисовки такого же персонажа (спасает, что уже есть общая форма, цвета, композиция)

Вариантов помимо покадровой отрисовки не много. Авторы Dead Cells сделали все анимации 3Д-персонажу, а потом сверху наложили шейдер, который пикселизировал анимацию. Такое, в принципе, может подойти для небольших персонажей, на которых смотришь издалека, но не подойдет, если хочешь, чтобы было видно персонажа и его эмоции. Тут только вручную, как и в 2Д мультипликации, аниме.