Коты из id под Doom собрали что-то похожее на IK Rig, о котором выше - динамически скейлящиеся \\ тюнящиеся \\ параметризируемые фуллбади анимации, которыми управляет AI. Результат вы и так знаете, но возможно не присматривались подробно (а стоит). Jake Campbell повествует. Ну и тут достаточно детально, чтобы подумать об имплементации подобного у себя в проекте - очень экономит ресурсы, повышает fidelity и развязывает руки собственно аниматорам.