Собирать собственный манипулятор, или искать более компактный, которых производят в разы меньше - дорого и сложно, проще одолжить готовый с какого-нибудь завода вместе со спецом, который его подключит к программе.

Она стандартная скорее всего. А поскольку для точности там адская редукция, то даже самые жидкие комплектующие дадут на выходе приличный момент.
Т.е. сделать её сильно слабой может оказаться очччень непросто.