Собирать собственный манипулятор, или искать более компактный, которых производят в разы меньше - дорого и сложно, проще одолжить готовый с какого-нибудь завода вместе со спецом, который его подключит к программе.
Она стандартная скорее всего. А поскольку для точности там адская редукция, то даже самые жидкие комплектующие дадут на выходе приличный момент. Т.е. сделать её сильно слабой может оказаться очччень непросто.
Те, кто шарит, обьясните, нахера вообще роботу, который поднимает шахматные фигурки весом грамм 50-60, такая ебенячая лапа нужна?
Собирать собственный манипулятор, или искать более компактный, которых производят в разы меньше - дорого и сложно, проще одолжить готовый с какого-нибудь завода вместе со спецом, который его подключит к программе.
Она стандартная скорее всего. А поскольку для точности там адская редукция, то даже самые жидкие комплектующие дадут на выходе приличный момент.
Т.е. сделать её сильно слабой может оказаться очччень непросто.