Потому что японские доспехи позволяли. Нормальной кавалерийской атаки копьями как у европейцев у них не было. Из лука ты его затрахаешься убивать, а в рукопашную тебе надо попасть в уязвимые места. Арбалетов нет. Поэтому щит здесь - лишний вес.
Точно так же поступили поляки и венгры со своими гусарами, французы со своей жандармерией. Позднее средневековье это отказ от щитов, просто у японцев в силу специфики островной это произошло чуть раньше.