Aurora, самая юная обитательница Пещеры. Выросченная разумными машинами в скрытом мире технических чудес, группа детей проводит дни и готовясь к таинственному «Паломничеству», каждого из которых ведет загадочный голос этого фантастического мира. Как единственный ребенок без определенного Голоса, который бы направлял ее, Аврора должна бросить вызов жесткому обществу Пещеры, чтобы получить титул Пилигрима и отправиться в приключение, чтобы ответить на нерешенный вопрос о своем происхождении.