В целом под "утопией" в науке принято понимать сразу несколько вещей, я даже все не буду расписывать, сломаюсь.

1) Конкретный жанр социально-политических текстов, вт том числе вот, классика утопизма. Сейчас, к слову, в литературе он ушел скорее из философии в научную фантастику.
2) Утопия, или скорее, утопизм как форма сознания. Вообще дико сложная тема, на одном Маннгейме можно голову сломать.

Поэтому то, что мы сейчас некоторые утопии древности воспринимаем как антиутопии процесс совершенно естественный, учитывая, что меняется общественная структура и социально-политическая жизнь в целом.
При желании, даже саму идею демократии можно легко назвать утопической и смело жить при полиархии)

Автору дикий респект, статья подробная, вкусная, политологическая!