Небольшой спойлер алерт.
Несколько замечаний:
Освоение системы, емнип, началось еще до изобретения двигателя Эпштейном. Он этот процесс ускорил.
Земляне большей частью не «наслаждаются жизнью», а живут на базовое пособие, удовлетворяющее базовые потребности. Любое рабочее место - конкурс.
Не припомню про зависимость пояса от колодцев в плане продовольствия и кислорода. На Земле практически экологический коллапс, Марс в процессе терраформированя. Продовольствие пояс способен производить сам (везде упоминается про грибковые продукты, вторая книга стартует на Ганимеде, который является чуть ли не житницей пояса), лед для получения кислорода добывают из астероидов, лимитов по энергии по сути нет.