40к это прикол. Чуваки пилили себе фентези вселенную, а потом решили приколоться. Ну типа орки в космосе это же забавно. В итоге прикол вышел из под контроля и стал не только полноценным сеттингом, но и по популярности переплюнул основной "фентези мир".

Warhammer Fantasy и Warhammer 40к достаточно разные и не являются одним целым.

Прямой связи между ними нет, но 40К рожден достаточно прямым переносом фракций из ФБ.
Те же орки только в космосе.

Warhammer 40,000 это обычный Вархаммер, пропущенный через жернова киберпанка и научной фантастики.

Время от времени авторы играются и пишут произведения по 40к, которые могли бы происходить с натяжкой и в фэнтези-вахе.