Тоннель в небе, первая книжка которую я осозанно прочитал и из-за которой полюбил чтение, так что какой бы Хайнлайн не был, для меня он всегда будет чуть отдельно стоять. А так Дверь в Лето нравилась больше всего у него, но страшно перечитывать в зрелом возрасте )