Это из другого произведения ("Достаточно времени для любви"). Могу написать здесь.
Экипаж "Авангарда" в конце концов погиб. Основанное Хью Хойландом на спутнике газового гиганта общество не смогло стать цивилизованным и через 700 лет исследователи обнаружили там дикарей-каннибалов. Правда, крайне высокоинтеллектуальных, т.к. оказалось, что основным цензом при отборе экипажа на "Авангард" был уровень интеллекта.
Но вот этот момент из журнального издания (картинка) даёт простор, из-за разнящейся хронологии, для мысли о том, что описанная в истории про Лазаруса Лонга судьба "Авангарда" и события самих "Пасынков" происходят в параллельных вселенных (которые в творчестве Хайнлайна имеются).