Ну все таки сравнивать IK chain руки с Full Body IK не совсем корректно. Правильнее было бы повесить компонент Arm IK или более абстрактный Limb IK. Опять же не указывается сколько итераций солвера в каждом случае.

Я использовал Final IK до этого и даже если по производительности он проигрывает, качество и точность позиционирования костей заметно выше. Плюс из коробки идут много разных солверов типо Grounder, FABRIK и т.д.