Иначе вы пропустите половину от всего нарратива. Принимая во внимание то, какую информацию узнаю по мере выполнения сайдов, полагаю, что разработчики в это плане пошли по пути Метроидваний. То есть прорашить сюжетку ты, конечно, можешь, но смысла в этом будет мало.