Смотря, что входит в обязанности автотестировщика. Если пишет автотесты, используя готовые инструменты, то тестировщик. Если разрабатывает инструменты для автотестов, то разработчик. В обоих случаях, имхо, бэкграунд ручного тестирования не нужен, если есть понимание теории тестирования программного обеспечения.