Я (в разных делах) всегда исходил из соображений не "захапать себе денег", а "дать всем сопричастным заработать в этой схеме". И когда у человека есть ощущение, что добросовестное исполнение его части всегда будет приподнимать его по деньгам, мы с ним завсегда срабатывались хорошо. В России с этим бяда. Не хотят "дать заработать". Правда, там не система "начальник-подчиненный".