Секрет номер раз. У абсолютно всех людей есть сложности с общением и вхождением в общество. Но в силу разных психологических и характерных особенностей нашей личности у каждого это проявляется по разному. И если со стороны кажется что какой то человек не испытывает проблем и страхов - это не так.
Секрет номер два. Это будет сложно и больно на опыте, но поверь - лучше действительно что то сделать/сказать и пожалеть об этом, чем не сделать и пожалеть что когда-то ты промолчала и не сделала. Чем больше будешь общаться тем больше у тебя будет опыта общения, тем проще будет понять какие люди тебе нужны рядом.
Прочитай "Хорошо быть тихоней", мне кажется что эта книга то что нужно для тебя сейчас.