Rockstar хотела создать симуляцию жизни: всё, от ежедневной рутины NPC до нюансов их движений, подчинялось почти реальной физике и генерировалось в реальном времени. Чтобы достигнуть этого, NaturalMotion был предоставлен полный доступ к исходному коду физической части RAGE, так что вся эта затея строилась на максимальном сотрудничестве.

RAGE и так был способен на правдоподобную симуляцию физики, но Rockstar параллельно работала над специальной функцией под названием «артикулированное поведение тел по методу Featherstone», благодаря которой удавалось более точно симулировать поведение двуногих существ.

Модельки двуногих собираются из жёстких форм столкновений (collision shapes), а выглядит это почти как набросок художника — образ человека, состоящий из грубых цилиндров и угловатых выступающих частей, своего рода заготовка, которой впоследствии добавят детали. Между каждой формой располагаются сочленения, чтобы части модели могли двигаться независимо — локти, лодыжки, голеностопы, колени и даже точки перегиба на торсе. К этим суставам подсоединяются движители, симулирующие человеческие мускулы.