Почему никто из игровых гигантов до сих пор не создал движок наравне с эйфорией?

Я знаю ее историю создания и то как роки выкупили и не дали юзать ее другим.
Но прошло уже 20 лет, и не в одной игре нет стоящей симуляции тел при смерти или попадании пуль или объектов. Всегда раздражал контраст между играми в этом плане. Либо это анимационный скрипт а ля Call of Duty либо лютый кринж типа Assassins creed где тела падают как мешки с ватой без суставов.