Я путешествовал через волонтерскую организацию World4U. У них был офис в Москве. Процедура очень простая: платишь членский взнос (5к₽), выбираешь программу, тебе присылают приглашение в страну, с его помощью делают туристическую визу. Я оплатил только билеты на самолет, проживание и питание (довольно клевое, пару раз в неделю нас угощали сасими из свежевыловленных тунцов) было за счет принимающей стороны

Но это было больше 8 лет назад, как сейчас - не знаю