AVC1, VP9, AV01 - что это, и в чем лучше выкачивать видео из YouTube?

Я абсолютно не вижу разницы, и вероятнее всего её там и нет, но вопрос скорее чисто теоретический, что из этого лучше? И ещё при этом учитывая битрейт. А то судя по моим наблюдениям - у AVC1 битрейт всегда выше, но лучше ли сам AVC1, или лучше AV01, но с битрейтом ниже? В общем, кто разбирается в этом, можно пожалуйста краткий экскурс?)