я хоть и не на робототехникку учился, но что то мне подсказывает, что скорей всего палец сломал не манипулятор, а те кто пытались его выдернуть. если бы действительно было такое давление, то и фигуры могли там трещать, а моя 20 летняя небольшая спортивная карьера дает достаточно знанийчтобы заявить, что для перелома/вывиха пальца руки, больших усилий вообще не нужно, они ломаются на раз-два, у самого не ломаных только три осталось и то на ногах. аварийная кнопка должна быть, скорей всего оператор ее и долбил, но она как правило просто останавливает все действия/задачи, а для разжима уже нужна будет отдельная команда. З.ы.:но мне действительно не понятно, нафига такой манипулятор, можно же было найти что то легкое, для небольших деталей, а не тисками в шахматы играть.
я хоть и не на робототехникку учился, но что то мне подсказывает, что скорей всего палец сломал не манипулятор, а те кто пытались его выдернуть.
если бы действительно было такое давление, то и фигуры могли там трещать, а моя 20 летняя небольшая спортивная карьера дает достаточно знанийчтобы заявить, что для перелома/вывиха пальца руки, больших усилий вообще не нужно, они ломаются на раз-два, у самого не ломаных только три осталось и то на ногах.
аварийная кнопка должна быть, скорей всего оператор ее и долбил, но она как правило просто останавливает все действия/задачи, а для разжима уже нужна будет отдельная команда.
З.ы.:но мне действительно не понятно, нафига такой манипулятор, можно же было найти что то легкое, для небольших деталей, а не тисками в шахматы играть.