Обновил алгоритм визуализации мягких покрышек

В прошлом видео сильно заметно, что покрышки колес почти не прогибаются под действием препятствий. Это было связано с неверным определением точек пересечения коллайдеров. Поправил ошибку, теперь вроде выглядит более реалистично.