Скрипт для SD, использует другую нейронку для генерации именно карт глубин. В данном случае использовал dpt_large, шоб результат хороший был.

Дешёвый и сердитый вариант будет через фотошоп, туториалы есть в интернете, сам не знаю куда там тыкать.