Давно не трогал математику, а тут понадобилось сделать расчёт скорости и я чёт вообще не понимаю что делать с уравнением

Хотел сделать простой автопилот, но застрял на моменте расчёта времени работы двигателей для разгона и торможения.

Ещё момент. Максимальная скорость ограничена и её не превысить никак, что должно несколько упрощать расчёт времени разгона.