В голом андроиде меня полностью устраивают ограничения в фоне, мне всего лишь нужно раз в сутки менять картинку. Но ох уж эти вендоры... есть даже сайт ( https://dontkillmyapp.com/ ) со списком производителей ограничивающих работу в фоне. Я так намучался, пробовал и с помощью Workmanager`а, и с помощью JobScheduler`а, даже AlarmManager не справился. Сколько-то автоматическая смена обоев проработает, потом система убивает его. По итогу более-менее стабильно менялось с помощью Foreground сервиса (но при нем постоянно в шторке уведомление висит), а с помощью живых обоев вообще хорошо, еще пока ни разу не сломались обои. Вот на Google Pixel идеально, там нет таких ограничений в фоне, как например у Samsung, Xiaomi, Huawei...