И чего такого? Я со своим батей как только не здороваемся, и пиво пьём, и в компьютерные игры играем, и мемами обмениваемся. Родители - это не надзиратели. Отношения в семье (с родителями, детьми, жёнами, мужьями, братьями, сёстрами) должны быть в первую очередь дружескими, а уже поверх этого разные ролевые дополнения.