Геркулес - римское
Геракл - греческое
Разные произношения, в русском языке равнозначны.

В детстве из-за этого не понимала, зачем он Геркулес, если Геракл звучит сильно круче)).

Всё просто:
Грекулес - в штаны залез,
Геракл - в штаны накакал

Так и Зина вовсе не Зена.
Вот так и рушатся детские иллюзии.

Не Фурункул, уже хорошо

Спасибо, что не Овсянка

Самое забавное, что в сериале о Зене, где появлялись персонажи основного сериала, его называли Геркулесом, а его кореша Иоласом. А в сериале про Геракла Габриэль называли Габриэллой. При этом озвучивали те же самые люди.
Ещё был Соломоней с вариативностью ударений.