Человекоподобные роботы, минилонг

Часто в комментариях вижу мечты о человекоподобных роботах. Многие ученые и простые гики мечтают об эдаком андроиде-помощнике, который будет их компаньоном, выполняющим за них рутинную роботу и поддерживающим беседу. Эдакий раб из черного металла. К сожалению, реальные технологии и рентабельность очень от этого далеки.

В написании текста мне помогал целый преподаватель робототехники в плане факт-чекинга и мой личный опыт, позволяющий оценивать эти технологии с финансовой стороны.

Мы часто мыслим категорией, будто бы только человек разумный, прямоходящее создание с противопоставленным большим пальцем и развитым мозгом, способен выполнять все задачи и быть универсалом. И с биологической точки зрения это так, человек является с определенной точки зрения совершенством. Потому что нет животных на колесах. Представьте, что вместо ног у вас всенаправленные колеса с мощными двигателями. Что вы теряете? Возможность прыгать и подниматься по лестницам. Что вы приобретаете? Все остальное. Робот-курьер на колесах доберется до цели гораздо быстрее, чем гуманоид.

Исторически сложилось так, что люди начали применять разделение труда. Это понятно и логично, специалист справляется со своей задачей лучше и быстрее. Гуманоидный робот - это попытка шагнуть в обратном направлении.

Конечно, существуют секс-роботы и роботы-собеседники от различных компаний с мимикой, но очевидно, что свою вайфу убираться по дому вы не заставите, а собеседники в подавляющем своем большинстве стационарны

Человекоподобный робот требует в себе самых передовых технологий в области прямохождения, ИИ, нейросетей, механических конечностей и распознавания голоса. Конечно все эти технологии идут вперед, но думаю каждый, кто игрался с чатгпт или алисой понимает, что разговор с ИИ далек от разговора двух людей, а самостоятельность робота за рамками заданных программ будет на уровне младенца.

Прямохождение - это отдельный момент. Представьте, что вы пытаетесь научить ходить на двух ногах кого-то, кто к этому от природы не предрасположен, например собаку. Прямохождение - это 3 степени свободы, оси X, Y, Z, для каждой конечности, плюс необходимость вестибулярного аппарата, чтобы робот не опрокидывался. Зачем, если есть колесная база, устойчивая сама по себе и дешевая, лишенная оси Z? В промышленных задачах дешевле будет установить пандусы.

Для того, чтобы создавать картину окружающего пространства, роботу требуется лидар. Это позволяет ему обходить препятствия, такие используются в пылесосах.

Технологии технического зрения и нейросеток шагают вперед с каждым годом, и в принципе роботы способны распознавать предметы по фото оценивать их положение в пространстве, но за рамками базовых задач это очень дорого.

Ну и наконец существует проблема питания. Пока что прорыв в области батарей не осуществлен, и минимум 50% времени роботу придется проводить на зарядке.

Масахиро Мори описал это явление, как неприязнь людей к роботу или другому объекту, выглядящему и действующему как человек, но не совсем. Чем ближе к совершенной имитации машина, тем больший страх она у нас вызывает. Уже давно этим пользуются создатели ужастиков.

Тут самоочевидно, что чем ближе андроид будет к совершенству, даже если мы отбросим технические и экономические соображения, тем криповее он для нас будет. А колесный робот кстати всегда останется роботом, и вызывать этих ощущений не будет.

Есть такая концепция как интернет вещей (Internet of Things). Зачем вам андроид, если есть умный дом? Если отдельные датчики способны собирать информацию об окружающей среде и передавать ее на другие устройства?

Уже более 10 лет количество устройств, использующих IoT, больше количества использующих интернет людей. И в отличие от андроидов, это реально работает и экономит деньги и силы. А каждый Honda Asimo обходится в миллион вечнозеленых, при этом оставаясь устройством для развлечения.