Обычно РПГ — это если успех зависит от циферок прокачки или кубика как раз (в БГ3 он просто визуализирован). А иммерсив сим больше полагается на навыки самого игрока, а также на его внимательность и изобретательность. Ну и мир должен быть симулятивный. Поэтому БГ3 можно назвать гибридом, там есть сразу всё. Если же Скайрим брать, то там больше экшончик с элементами РПГ. И симулятивности очень мало.