Умная робототехника для начинающих. Разработка на arduino.
В этом году выходит ещё одна моя книга, касающаяся робототехники.
Эта книга, в первую очередь, нацелена на помощь начинающим роботехникам погрузиться в мир сборки, проектирования и программирования электронных устройств.
За основу были взяты платы семейства Arduino. Они общедоступны и универсальны для многих задач.
Самые трудные моменты в робототехнике это:
- Программирование;
- Сборка схем, пайка;
- Умение проектировать устройство.
Поэтому в книге предлагается два варианта написания программ: на scratch и на языке C. Для этого используем либо среду mBlock5, либо Arduino ide.
Есть подробное описание использования того или иного измерительного прибора и инструмента для крепления и монтажа.
Предлагаемые устройства содержат схему для сборки электронной начинки, чертёж несущей конструкции и поэтапная инструкция к сборке.
Многие главы снабжены ссылками на видеоуроки, поясняющие данную тему или показывающие пработу на практике. Это поможет читателю исключить многие ошибки.
Примеры устройств:
1. Сейф с кодовым замком
2. Мобильный робот
3. светодиодный куб
И многое другое.